북극해 연안의 그린랜드와 알래스카, 알루샨열도 지역에 거주하던 에스키모들이 사용하던 보트를 개량한 것인데, 양쪽 끝에 날이 달린 양날 노를 사용한다.
패들링 스포츠의 역사는 카약으로부터 시작한다고 보면 된다.
영국에서 지식인들이 보다 폭넓은 여행을 즐기기 위해 에스키모들이 사용하던 보트를 개량해서 만들어 타고 다니다가 스포츠 경기로 발전한 형태이다.
영국은 섬 국가인 까닭에 바다에서 주로 사용하기 적합한 보트로 카약이 가장 좋았을 것이다.